Robosup AUV – змагання з конструювання автономних підводних апаратів

            Завдання

            Щорічне змагання Robosup AUV (autonomous underwater vehicles – автономні підводні апарати) проводиться щоліта в Сан-Дієго. У ньому беруть участь команди найсильніших університетів світу. У 2013 році після розширення кількості учасників у змаганні взяла участь команда Вищої школи Карла Хайдена, яка згодом долу до фіналу.

            Метою даних змагань є надання можливості студентам застосувати на практиці теоретичні знання. Для участі в змаганні необхідно створити апаратну і програмну платформу для робота.

            Рішення

            Необхідно створити герметичний пристрій, яке має, перебуваючи під водою, виконувати певні завдання, наприклад переміщення об’єкта або визначення його кольору. AUV управляється дистанційно і для його підключення до ноутбука використовувався медиаконвертер MiniMc, конвертує мідну пару в оптоволокно і підтримує двонаправлену передачу даних. Багато учасників наступних змагань переймають цей підхід.

            Специфікація Industrial Grade 10/100 Minature Media Converter

• Широкий діапазон робочих температур
• PNP, режим автоузгодження
• IEEE 802.3af
• NEMA TS 2
• Кілька варіантів живлення

            IE-MiniMc є одними з найбільш компактних конвертерів типу вита пара – оптоволокно. Також вони відрізняються невисокою вартістю і набором корисних функцій.

            Можливе здійснення живлення по PoE, USB і від джерела змінного струму.